Verwarm de oven voor op 170°C. Snijd de venkelknollen in de lengte in 6-8 parten. Spreid ze uit in een grote ovenschaal. Voeg het sap en de rasp van 1 sinaasappel toe. Besprenkel met honing en olijfolie. Breng op smaak met zout en peper en meng door elkaar. Dek de ovenschaal goed af met aluminiumfolie. Gaar de venkel 1 uur en 15 minuten in de oven. Verwijder dan het aluminiumfolie, schep de venkel om en rooster nog 20 minuten.
Maak ondertussen de simpele gremolata. Hak de peterselie fijn en voeg de rasp van 1 sinaasappel toe. Meng losjes door elkaar. Strooi dit over de langzaam gegaarde venkel en serveer.